1ویژگیهای ریزشبکهها از جمله عبور توان دوطرفه در فیدرها، کاهش سطح اتصالکوتاه در حالت جزیره ای، و ماهیت منابع تولید پراکنده (DGs ) سبب اختلال در عملکرد روشهای حفاظت متعارف در ریزشبکهها میگردد. در این مقاله، یک روش حفاظتی مبتنی بر امپدانس، بر ای تشخیص اتصالکوتاه در خطوط توزیع هو ایی و کابلی فشارضعیف ( LV ) و فشارمتوسط ( MV ) در ریزشبکه ها پیشنهاد شده است. بر ای تعیین یک شاخص تشخیص اتصال کوتاه، از مدارهای معادل پیشنهادی جدید بر ای خطوط دوسو تغذیه استفاده می شود. در روش پیشنهادی دادههای محل نصب رله و دامنه ولتاژ توالی مثبت طرف دیگر خط مورد نیاز است. این روش قابلیت تشخیص اتصالکوتاههای امپدانس بالا ر ا نیز در هر دو حالت متصل به شبکه و جزیره ای دارا است. علاوه بر این، روش پیشنهادی، در برابر عدم قطعیت بار و تولید و همچنین تغییر پیکربندی شبکه، مقاوم است. نرخ نمونه برداری پایین و حداقل تبادل داده از جمله مز ایای روش حفاظت پیشنهادی است. به منظور ارزیابی صحت عملکرد این روش، شبیه سازی در نرم افزار پی اس کد و متلب انجام شده است

1ویژگیهای ریزشبکهها از جمله عبور توان دوطرفه در فیدرها، کاهش سطح اتصالکوتاه در حالت جزیره ای، و ماهیت منابع تولید پراکنده (DGs ) سبب اختلال در عملکرد روشهای حفاظت متعارف در ریزشبکهها میگردد. در این مقاله، یک روش حفاظتی مبتنی بر امپدانس، بر ای تشخیص اتصالکوتاه در خطوط توزیع هو ایی و کابلی فشارضعیف ( LV ) و فشارمتوسط ( MV ) در ریزشبکه ها پیشنهاد شده است. بر ای تعیین یک شاخص تشخیص اتصال کوتاه، از مدارهای معادل پیشنهادی جدید بر ای خطوط دوسو تغذیه استفاده می شود. در روش پیشنهادی دادههای محل نصب رله و دامنه ولتاژ توالی مثبت طرف دیگر خط مورد نیاز است. این روش قابلیت تشخیص اتصالکوتاههای امپدانس بالا ر ا نیز در هر دو حالت متصل به شبکه و جزیره ای دارا است. علاوه بر این، روش پیشنهادی، در برابر عدم قطعیت بار و تولید و همچنین تغییر پیکربندی شبکه، مقاوم است. نرخ نمونه برداری پایین و حداقل تبادل داده از جمله مز ایای روش حفاظت پیشنهادی است. به منظور ارزیابی صحت عملکرد این روش، شبیه سازی در نرم افزار پی اس کد و متلب انجام شده است

حضور منابع تولید پراکنده اینورتری در سیستم های قدرت در مقابل مزایای متعدد آن، می تواند باعث ایجاد عدم هماهنگی در عملکرد سیستم حفاظتی گردد. در این مقاله یک راه کار مناسب، مستقل از تنظیمات رله ها، به منظور حل مشکلات حفاظتی ریزشبکه های جزیره ای اینورتری با آرایش حلقوی ارایه گردیده است. حضور منابع تولید پراکنده اینورتری، تغییر جهت و دامنه ی جریان خطا در سطح ریزشبکه را موجب می شود. این مساله در ریزشبکه ها با آرایش حلقوی بیشتر به چشم می خورد. بنابراین طرح های حفاظتی متداول که یک مسیر واحد و یک سطح جریان خطای بالا را در مقایسه با جریان بار در نظر می گیرند، ممکن است دچار مشکل شوند. یک عامل مهم برای طراحی مناسب یک سیستم حفاظتی برای ریزشبکه ها، سهم جریان خطای تزریقی منابع اینورتری است. در این مقاله استراتژی حفاظت بر مبنای کنترل اینورتر منابع ارایه می گردد و از رله های اضافه جریان معمولی با منحنی مشخصه ی یکسان استفاده شده است. هنگامی که یک خطای اتصال کوتاه در ریزشبکه رخ دهد، یک استراتژی محدود کننده جریان وفقی با استفاده از حلقه امپدانس مجازی اعمال می-گردد. در این حالت سهم جریان خطای هر منبع با توجه به موقعیت خطا کنترل می شود و منابع نزدیکتر به خطا جریان خطای بزرگتری تولید می کنند. بنابراین جریان عبوری از تجهیزات حفاظتی نزدیکتر به خطا بیشتر از سایر تجهیزات موجود در ریزشبکه می شود و بدون نیاز به برقراری ارتباط بین تجهیزات حفاظتی هماهنگی حفاظتی تضمین می شود.

تشخیص خطای امپدانس بالا (HIF) یکی از بزرگترین چالش­ها در شبکۀ توزیع برق است. HIF معمولاً زمانی رخ می­دهد که هادی­ها در شبکۀ توزیع شکسته و سطح زمین یا شاخۀ درخت را لمس کنند. جریان این خطا، نزدیک به سطح جریان بار است و توسط رله­های جریان زیاد، قابل تشخیص نیست. در این مقاله، یک روش جدید برای تشخیص HIF از سایر پدیده­های مشابه در شبکۀ توزیع مانند کلیدزنی خازنی، کلیدزنی بار، جریان هجومی و اشباع CT ارائه شده است. روش پیشنهادی از گرادیان مورفولوژیکی تشخیص لبه (MGED) برای پردازش سیگنال­های ولتاژ استفاده می­کند. با استفاده از MGED، لبه­ها یا تغییرات ایجاد شده در سیگنال و ویژگی­های آن بعد از دو سیکل از شروع خطا، استخراج می شوند. بر اساس این ویژگی­ها، یک شاخص تشخیص خطا (FDI) برای تمایز و طبقه­بندی HIF، کلیدزنی خازنی، کلیدزنی بار، جریان هجومی و اشباع CT معرفی می­شود. نتایج حاصل از شبیه­سازی­ برای شرایط مختلف خطای HIF و پدیده­های مشابه در یک فیدر نمونه kV 20  و شبکۀ توزیع 34 شینه  IEEEدر محیط نرم افزار EMTP، عملکرد سریع و دقیق روش پیشنهادی را تأیید می کنند.

1پژوهش حاضر باهدف تدوین و اعتباریابی بسته آموزشی درس دین و زندگی پایه دهم مبتنی بر تئوری انتخاب انجام شد. روش پژوهش برای مرحله طراحی و تدوین بسته آموزشی، روش توصیفی – تحلیلی با رویکرد سنتزپژوهی آمیخته بود. مضامین اصلی بسته آموزشی و زمان موردنیاز برای آموزش برگرفته از منابع کتبی همچون الگوی مدارس گیلانت گرمار و مقالات و طرح های پژوهشی داخلی و خارجی بود. برای روایی یابی بسته، ضمن استفاده از روش روایی صوری، از روش روایی محتوایی به شیوه کیفی و کمی با پانل خبرگان 14 نفری  استفاده شد. 14 نفر از متخصصان به عنوان جامعه آماری در نظر گرفته شد که 10 نفر در حوزه روان شناسی و دو نفر در حوزه برنامه ریزی درسی و دو نفر هم در حوزه تعلیم وتربیت بودند و از دو ضریب نسبی روایی محتوا و شاخص روایی محتوا استفاده شد. حداقل و حداکثر میزان ضریب نسبی روایی محتوا برای هر آیتم بسته .71/0 و 1 محاسبه شد و میزان شاخص روایی محتوا در عمده جلسات به سمت عدد (85/0)برای تمامی هدف ها در پروتکل آموزشی به دست آمد. نتایج نشان داد بسته آموزشی درس دین و زندگی مبتنی بر تئوری انتخاب برای دانش آموزان پایه دهم از روایی صوری و محتوایی مناسبی بهره مند است و روایی لازم را برای کاربردهای آموزشی و استفاده پژوهشی دارد.

جریان خطای کوچک خطاهای امپدانس بالا یکی از چالش های مهم حفاظت شبکه های توزیع است. عدم توانایی آشکارسازی این نوع خطا توسط رله های اضافه جریان مرسوم منجر به تداوم قوس الکتریکی ناشی از آنها می شود که نتیجه آن اتلاف انرژی، خطر آتش سوزی و شوک الکتریکی می باشد که تهدیدی برای جان انسان ها و تجهیزات شبکه است. در این مقاله یک الگوریتم آشکارسازی خطای امپدانس بالا بر مبنای کمّی سازی ویژگی های غیرخطی بودن و نامتقارن بودن شکل موج حاصل از خطا ارائه می گردد. به این منظور ابتدا از جریان پست توزیع نمونه برداری شده و سپس مؤلفه تحمیلی خطای سیگنال آنتروپی متقاطع حاصل از مقایسه شکل موج دو نیم سیکل متوالی جریان به عنوان شاخص آشکارسازی خطا محاسبه می شود. از سوی دیگر برای غلبه بر چالش تشابه گذراهای ناشی از کلیدزنی تجهیزات و خطا، از زمان تداوم گذرا به عنوان قید شاخص پیشنهادی بهره برده می شود. طرح پیشنهادی در حضور بار های غیرخطی به خوبی کار کرده و نیازی به داده-های آموزشی، تبدیل و محاسبه مؤلفه های هارمونیکی و متقارن ندارد. کارآیی الگوریتم پیشنهادی از طریق شبیه سازی حوزه زمانی سیستم تست استاندارد 13 باسه IEEE نشان داده می شود.

در این تحقیق اثر احتمالی امپدانس الکترود مرجع بر امپدانس الکترود کار مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور سامانه های مختلف الکترود/الکترولیت با امپدانس های مختلف همراه با الکترودهای مرجع با امپدانس مختلف مورد آزمایش اسپکتروسکوپی امپداتس الکتروشیمیایی (EIS) قرار گرفت. در آزمایشات، محدوده امپدانس الکترودهای کار 1 و 10کیلو اهم- سانتی متر مربع و محدوده امپدانس الکترودهای مرجع در محدوده 1 تا 10 کیلو اهم بوده است. نتایج نشان داد، الکترود مرجع با بیشترین امپدانس در برخی از الکترودهای کار می تواند منجر به انحراف از طیف امپدانس واقعی در محدوده فرکانسی بالا یا پایین گردد که این موضوع در مطالعات بازدارندگی خوردگی بسیار حائز اهمیت است.

با توجه به پیشرفت های اخیر در زمینه الکترونیک قدرت، ریزشبکه های مبتنی بر منابع اینورتری در حال گسترش هستند. یکی از روش های متداول تسهیم توان بین این منابع در یک ریزشبکه جزیره ای، استفاده از کنترل افتی می باشد. اما به دلیل اختلاف امپدانس خطوط، تسهیم توان راکتیو با استفاده از این روش دقیق نبوده و منجر به اضافه بار در برخی از منابع می شود. برای رفع این مشکل، این مقاله روشی را ارائه می دهد که بر پایه استفاده از مشخصه های افتی مرسوم شکل گرفته و از پتانسیل امپدانس مجازی در سیستم کنترل منابع پراکنده استفاده می کند. افت ولتاژ ایجاد شده توسط امپدانس مجازی، منجر به افزایش دقت تسهیم توان راکتیو بین منابع خواهد شد. برای تولید امپدانس مجازی مناسب، کنترل کننده های محلی هر یک از منابع با استفاده از یک لینک مخابراتی با پهنای باند کم، اطلاعات مورد نیاز را با مرکز مدیریت ریزشبکه مبادله می کنند. سپس با استفاده از مشخصه افتی امپدانس مجازی-توان راکتیو پیشنهادی در سیستم کنترل منابع، مقدار امپدانس مجازی هر منبع متناسب با بار ریزشبکه و ظرفیت منبع تعیین می شود. با توجه به تغییرات بار در ریزشبکه، شیب مشخصه پیشنهادی به صورت تطبیقی تنظیم می گردد. برای تایید کارآیی روش پیشنهادی، سناریوهای مختلفی در ریزشبکه تست ولتاژ کم شبیه سازی می شوند.

ربات اسکلت خارجی در سال های اخیر توجه بسیاری از پژوهشگران را به خود جلب نموده است. آرزوی دیرینه محققان دست یابی به وسیله ای است که به صورت پوششی حول بدن انسان قرار گیرد و با عملگرهای قدرتمندش، توانایی او را چندین برابر کند. هماهنگی کامل حرکات ربات با بدن پیچیدگی اصلی تکنولوژی آن را شکل می دهد. روش کنترل امپدانس برای کنترل این نوع ربات مناسب است ولی بیان های موجود از کنترل امپدانس بیشتر مخصوص ربات های صنعتی است که تفاوت های مهمی با ربات مورد نظر دارد. در این مقاله بیانی از روش کنترل امپدانس متناسب با شرایط عملکرد ربات اسکلت خارجی معرفی می شود. به علاوه با توجه به متغیر بودن محموله ربات همچنین بروز خطا در اندازه گیری نیروی محل تماس بدن با ربات، برای اولین بار روشی تطبیقی برای کنترل امپدانس ربات اسکلت خارجی پیاده سازی می شود. شبیه سازی عملکرد این وسیله در تبعیت از حرکت راه رفتن کاربر حین حمل بار 50 کیلوگرمی و وجود عدم قطعیت در بار و نیروی تماسی، کارآیی بسیار خوب روش ارائه شده را نشان می دهد. به طوری که خطای پیروی ربات از حرکت مطلوب در طول زمان شبیه سازی تقریبا صفر است. همچنین گشتاورهای وارد بر اعضای پا و تنه کاربر ناچیز است.